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#1·core/packages/core

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为 ROS 2 系统提供诊断与联合调试工具，帮助用户高效定位和解决问题。

#2·dsh-phoenix

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为 Harness 提供可恢复的生命周期，支持优雅重启和自动重连，跨重启继续目标任务。

#3·moveit/packages/moveit

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—

为基于 MoveIt 的机器人运动规划配置提供诊断与调试工具。

#4·safety/packages/safety

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提供与安全相关的工具，用于诊断和调试 ROS 2 环境中的安全机制。

#5·vision/packages/vision

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包含用于诊断和调试 ROS 2 中计算机视觉系统的相关工具。

#6·profile/packages/profile

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提供性能分析工具，用于诊断和分析 ROS 2 系统中的问题。

#7·dsh-ros2/packages/dsh-ros2

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为 ROS 2 应用提供高效的诊断与联合调试能力，简化问题解决流程。

#8·dsh-ros2-state/packages/dsh-ros2-state

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用于 ROS 2 问题诊断和联合调试。